1. 设备组成

设备框架、伺服电机、伺服驱动器、数据采集控制器、工控计算机(8寸彩色触摸屏)、力传感器、精密光栅尺、安全光幕传感器。

2. 设备特点

a) 压装深度采用闭环控制，分辨率1um，重复定位精度±0.005mm；

b) 压装力采用精密压力传感器，精度高，稳定性好；

c) 数据高速采集处理，采集速度高达10000次/秒，快速响应触发事件，实现瞬时压装到位停止；

d) 预留外部接口，可作为生产的子系统进行集成；

3. 设备功能

3.1 冲程五段速精密压装（快进、探测、压装、保压、返回）；

3.2 压装（位移/力）曲线实时显示；

3.3 二种压装模式供选择

a) 恒速压装，精确位移停止；

b) 恒速压装，精确压力停止；

3.4 压装程序可选择；

3.5 位置设定功能:

a) 上压头压装行程设定;

b) 压装可调行程:0～200mm；

c) 数字显示实际压装行程,重复精度：±0.005mm;触摸屏显示精度:0.001mm; 

3.6 在线压装质量判定：

压装力与位移全过程曲线图实时显示在触摸屏上；全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格，100%实时去除不良品，从而实现在线质量管理；

3.7 可以将压装数据存贮在计算机中，保证产品加工数据的可追溯性，便于生产质量控制管理；

3.8 10组频道选择功能： 由于机器本身就具有精确的压力和位移控制功能，所以不需要另外在工装上加硬限位，加工不同规格产品时只需调用不同压装频道，因此可以轻松地实现一机多用和柔性组线；

3.9 压装力、压入深度、压装速度、保压时间等参数可以在操作面界面上进行设置、保存、调用，界面友好，操作简单；

3.10 压力检测功能:

a) 显示压头压装压力;

b) 设定压头压力上限,压装压力大于上限压力时,上压头立即回程并报警;

c) 设定压头压力下限,压装压力小于下限压力时,上压头立即回程并报警;

d) 压力显示：0-5000KG（或0-50000N均可），压力控制精度：在500-5000KG范围内为1‰， 500KG以下为5%，或更大； 

4. 技术参数

4.1 设备精确可控压力:500-6000KG； 

4.2 设备工作区域大开口高度:400mm,闭合高度:200mm；

4.3 设备行程：100mm、200mm、300mm等（多行程可选）；

4.4 工作面尺寸:450X380mm(左右X前后)；

4.5 工作面高度:800mm；

4.6 压头和工作面的平面度:≤0.02mm/100mm；

4.7 压头和下工作面的相对平行度:≤0.02mm/100mm；

4.8 压头运动时相对于下工作面的垂直精度:≤0.02mm/100mm；

4.9 压装可调节行程:0～200mm,可控,重复精度：±0.005mm；3.10.压装压力显示:0～6000kg可选；

4.10 电源电压:交流电   220±15%(V) 、50±5(Hz)；

4.11 伺服马达功率：0～3.5KW可选；

4.12 保压时间：0～20秒可调；

4.13 下压速度：快速0～150mm/s可调,压装速度：0.1～6mm/s可调；

4.14 设备外形约:520X480X1500mm(左右X前后X高)；

3.15.设备净重约:210KG；

伺服压装机